智能倉儲管理系統

1. 系統簡(jiǎn)介
　　智能倉儲管理系統（SeaIOT-WMS）依據倉庫的實(shí)際業(yè)務(wù)進(jìn)行建設，實(shí)現物流智能倉儲管理的大部分功能，具體包括到貨檢驗、物資分類(lèi)、入庫管理、出庫管理、庫存管理、人員管理、環(huán)境監測、電子揀貨等。用戶(hù)利用實(shí)訓子系統可以進(jìn)行物資信息讀取、倉儲過(guò)程分析、實(shí)際倉儲流程模擬等實(shí)訓實(shí)驗，具體包括倉儲人員考勤管理實(shí)訓、較小化倉儲物流管理系統應用實(shí)驗、倉儲物流電子標簽分類(lèi)及信息初始化實(shí)訓、倉儲物流入庫計劃實(shí)訓、倉儲物資分類(lèi)及入庫操作實(shí)訓、倉儲物資庫存盤(pán)點(diǎn)管理實(shí)訓、倉儲物流出庫計劃設計實(shí)訓、倉儲物流出庫操作管理實(shí)訓、倉儲環(huán)境監控實(shí)訓等。
2. 系統組成
2.1 智能入庫系統
　　首先為每個(gè)庫存貨物粘貼超高頻電子標簽（粘貼式或懸掛式），給貨物一個(gè)標識，或者對托盤(pán)安裝電子標簽，讓貨物與托盤(pán)關(guān)聯(lián)。然后再進(jìn)行出入庫、盤(pán)點(diǎn)操作。

　　在入庫區采用RFID批量數據信息采集器、控制電腦、配合“智能倉儲實(shí)訓系統管理軟件”形成高效統一的入庫系統，主要模擬立體倉庫的自動(dòng)批量收貨、入庫計劃、組托、上架、采購退貨、操作員任務(wù)自動(dòng)下發(fā)、入庫商品監控和警報功能。

RFID入庫掃描通道參考圖

作業(yè)流程：
　　將粘貼有RFID高頻電子標簽的整箱產(chǎn)品放置在滾筒輸送線(xiàn)上，輸送線(xiàn)上供料端安裝的稱(chēng)重傳感器感知到重量變化，就將物重轉換為電壓信號，再由變送器將微弱的電壓信號變成標準模擬電壓信號送達A/D模塊轉換為數字信號，交給PLC處理分析，再控制變頻器，由變頻器來(lái)對供料系統的電機實(shí)現速度控制，將整箱產(chǎn)品輸送至RFID掃描區。此時(shí)就進(jìn)入了RFID天線(xiàn)形成的電磁屏蔽空間，高頻RFID讀寫(xiě)器自動(dòng)批量地讀取產(chǎn)品信息，根據之前下載的進(jìn)貨單據進(jìn)行智能判斷，數據提交服務(wù)系統，當實(shí)際貨物與單據信息不符時(shí)，入庫報警器響起并停止入庫作業(yè)。
功能特點(diǎn)：
  以云物流物聯(lián)網(wǎng)信息平臺為基礎，形成統一的物流系統；
  采用先進(jìn)的高頻RFID技術(shù)，可進(jìn)行批量收貨掃描、入庫商品監控、上架信息自動(dòng)判別等智能功能，提升入庫速度、加強入庫安全；
   高頻電子標簽可重復利用，降低硬件成本。
2.2 智能出庫系統
　　出庫區采用門(mén)型通道式RFID閱讀器、控制電腦、配合“智能倉儲實(shí)訓系統管理軟件”形成高效統一的出庫作業(yè)系統，主要模擬立體倉庫的訂單管理、出庫計劃、揀貨、自動(dòng)批量出貨以及出庫商品監控等功能。

推車(chē)經(jīng)過(guò)RFID出庫掃描通道參考圖

作業(yè)流程：
　　出庫時(shí)，按照訂單將粘貼有RFID高頻電子標簽的產(chǎn)品打包成箱放到小推車(chē)中，當小推車(chē)經(jīng)過(guò)門(mén)型RFID掃描區時(shí)，觸發(fā)紅外感應器，高頻RFID讀寫(xiě)器會(huì )自動(dòng)啟動(dòng)UHF RFID左、右兩個(gè)天線(xiàn)形成電磁場(chǎng)批量掃描出庫貨物。在不開(kāi)箱的情況下即可完全讀出所有出庫貨物。然后根據之前下載的出貨訂單進(jìn)行智能判斷，數據提交服務(wù)系統，當實(shí)際貨物與訂單信息不符時(shí)，出庫報警器響起并停止出庫作業(yè)，否則正常出庫。最后系統庫存信息自動(dòng)更新。

 
RFID門(mén)型通道設計圖

功能特點(diǎn)：
  以云物流物聯(lián)網(wǎng)信息平臺為基礎，形成統一的物流系統；
  引入高頻RFID技術(shù)，可進(jìn)行批量出貨掃描識別貨物，出庫物品自動(dòng)判別、出庫錯誤報警等智能功能；
2.3 智能貨位盤(pán)點(diǎn)
　　在立體式倉庫中安裝高頻RFID閱讀器，高頻天線(xiàn)等，對庫存貨物定時(shí)掃描實(shí)現實(shí)盤(pán)點(diǎn)數的工作，并將實(shí)盤(pán)點(diǎn)數據上傳到服務(wù)器。也可通過(guò)手持式UHF采集器對貨架物品實(shí)盤(pán)點(diǎn)數，并自動(dòng)上傳到服務(wù)器。
　　此外，在輸送鏈加裝了RFID掃描通道和顯示器。當貨物從立體庫移出時(shí)，通過(guò)RFID輸送線(xiàn)，貨物庫內位移的信息也會(huì )實(shí)時(shí)采集并上傳到服務(wù)器，并對立體庫內貨物清單進(jìn)行更新。

功能特點(diǎn)：
  引入高頻RFID技術(shù)，可批量掃描、批量盤(pán)點(diǎn)，提高安全性，加快盤(pán)點(diǎn)速度；
  系統具有貨架、托盤(pán)的提示掃描，方便快速找到所需盤(pán)點(diǎn)的貨物；
  庫內的貨物位移能實(shí)時(shí)更新，避免人工記錄的錯漏；
  盤(pán)點(diǎn)數據自動(dòng)上傳，無(wú)需人工錄入，并有自動(dòng)核對、糾正系統數據的功能，大大的加強了盤(pán)點(diǎn)的安全性，有效的防止漏點(diǎn)錯點(diǎn)。
2.4 倉儲環(huán)境監控系統
　　物流倉儲中的環(huán)境情況是倉庫較為重要的指標之一，環(huán)境的好壞直接影響倉庫和貨物的安全性和使用壽命等。智能物流倉儲實(shí)訓系統中集成了環(huán)境監測功能，將倉庫各個(gè)區域的溫濕度、二氧化碳、光照度等傳感器的數據實(shí)時(shí)監測、記錄。傳感器的數據通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)傳輸，上傳到服務(wù)器進(jìn)行數據處理，當環(huán)境數據異常時(shí)系統報警，并綜合形成倉庫的環(huán)境指標。自動(dòng)檢測聯(lián)動(dòng)控制方式主要通過(guò)光照傳感器實(shí)時(shí)采集倉儲環(huán)境的光照強度，經(jīng)由智能窗簾控制軟件根據預設的上下閾值，及時(shí)拉開(kāi)或關(guān)閉窗簾，調節環(huán)境亮度，實(shí)現實(shí)訓室窗簾的智能化管理。手動(dòng)控制主要通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)的界面控制窗簾的開(kāi)關(guān)，而不進(jìn)行環(huán)境亮度檢測。

環(huán)境監控系統體系結構示意圖

功能特點(diǎn)：
  室內環(huán)境通過(guò)軟件集中監控：包括實(shí)時(shí)數據查詢(xún)、歷史曲線(xiàn)分析等；
  可通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與相關(guān)設備如窗簾控制系統形成反饋控制回路對室內環(huán)境狀況進(jìn)行調節。
  手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制功能：通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)界面實(shí)現控制窗簾開(kāi)、關(guān)動(dòng)作；
  遙控開(kāi)關(guān)控制功能：通過(guò)遙控器實(shí)現窗簾的開(kāi)關(guān)動(dòng)作；
  網(wǎng)絡(luò )遠程開(kāi)關(guān)控制功能：通過(guò)遠程客戶(hù)端的智能窗簾控制系統實(shí)現對教室內窗簾的開(kāi)、關(guān)動(dòng)作。
2.5 電子揀貨系統
　　實(shí)訓室配備電子揀貨設備（摘取式電子揀貨系統DPS，Digital Picking System），它主要包括電子標簽系統、TCP/IP控制器、控制電腦、通過(guò)電子揀貨軟件的控制，借助指示燈與數字顯示作為輔助工具，引導揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨工作。它為每一種貨物安裝一個(gè)電子標簽，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)接入TCP/IP控制器。TCP/IP控制器最大可接120個(gè)電子標簽系統，它與控制電腦是通過(guò)ethernet架構連接的，采用TCP/IP通訊協(xié)議，傳輸速率可達10/100Mbps。一臺控制電腦根據可用的IP數來(lái)決定可以接多少個(gè)電子標簽系統。

DPS示意圖

3. 典型實(shí)驗